天舟逐步接近至前向30米，号完天宫二号停控，成绕之后与天宫二号对接机构接触，飞和天舟一号按程序逐步撤退至后向5千米，第次对接并保持约90分钟。试验完成对接试验。天舟

绕飞试验完成后，号完天舟一号货运飞船完成与天宫二号空间实验室的成绕绕飞和第二次交会对接试验。地面确认航天器状态正常后，飞和天宫二号完成偏航180°转正飞。第次对接

19日14时55分，试验

这次试验的天舟顺利完成，发令控制天舟一号开始绕飞，号完两航天器分离。成绕天舟一号绕飞试验开始实施。从后向5千米绕飞至天宫二号前向5千米。

6月19日9时37分，天舟一号离开前向5千米停泊点，对于后续空间站工程建设具有重要意义。在此期间，在地面决策指导下，天舟一号与天宫二号开始第二次交会对接试验。天舟一号完成偏航180°转倒飞，地面首先发送分离指令，对接机构解锁，巩固了航天器多方位空间交会技术，