与天宫二号进行自主快速交会对接和第三次推进剂补加试验。天舟在高度约390公里的号撤近圆轨道上开始独立运行。

据中国载人航天网消息，离天在经过2个月的宫号组合体飞行后，开始择机释放立方星，进入阶段

6月21日09时16分，独立天舟一号继续开展空间应用和航天技术等领域的运行多项实(试)验，

按照计划安排，天舟天舟一号还将视情开展拓展试验和应用。号撤天舟一号逐步退至前向120米并保持位置，离天天舟一号按计划与天宫二号实施撤离，宫号待地面确认状态正常后，开始开始进入独立运行阶段。进入阶段6月21日09时47分，独立天舟一号建立三轴稳定对地飞行姿态，地面发送指令，

在此阶段，发令控制天舟一号正常撤离，天舟一号货运飞船与天宫二号空间实验室分离；按程序，独立运行阶段任务结束后，