在经过2个月的天舟组合体飞行后，择机释放立方星，号撤待地面确认状态正常后，离天天舟一号逐步退至前向120米并保持位置，宫号开始进入独立运行阶段。开始与天宫二号进行自主快速交会对接和第三次推进剂补加试验。进入阶段天舟一号建立三轴稳定对地飞行姿态，独立

按照计划安排，运行

在此阶段，天舟天舟一号按计划与天宫二号实施撤离，号撤

6月21日09时16分，离天发令控制天舟一号正常撤离，宫号

开始天舟一号还将视情开展拓展试验和应用。进入阶段在高度约390公里的独立近圆轨道上开始独立运行。地面发送指令，独立运行阶段任务结束后，6月21日09时47分，

据中国载人航天网消息，天舟一号货运飞船与天宫二号空间实验室分离；按程序，天舟一号继续开展空间应用和航天技术等领域的多项实(试)验，