地面发送指令，天舟待地面确认状态正常后，号撤发令控制天舟一号正常撤离，离天

按照计划安排，宫号与天宫二号进行自主快速交会对接和第三次推进剂补加试验。开始天舟一号按计划与天宫二号实施撤离，进入阶段

据中国载人航天网消息，独立天舟一号货运飞船与天宫二号空间实验室分离；按程序，运行天舟一号还将视情开展拓展试验和应用。天舟天舟一号逐步退至前向120米并保持位置，号撤开始进入独立运行阶段。离天

宫号天舟一号继续开展空间应用和航天技术等领域的开始多项实(试)验，择机释放立方星，进入阶段天舟一号建立三轴稳定对地飞行姿态，独立6月21日09时47分，

在此阶段，在经过2个月的组合体飞行后，

6月21日09时16分，独立运行阶段任务结束后，在高度约390公里的近圆轨道上开始独立运行。