天舟一号继续开展空间应用和航天技术等领域的天舟多项实(试)验，待地面确认状态正常后，号撤天舟一号按计划与天宫二号实施撤离，离天

按照计划安排，宫号发令控制天舟一号正常撤离，开始

据中国载人航天网消息，进入阶段天舟一号逐步退至前向120米并保持位置，独立在高度约390公里的运行近圆轨道上开始独立运行。6月21日09时47分，天舟独立运行阶段任务结束后，号撤

在此阶段，离天开始进入独立运行阶段。宫号天舟一号还将视情开展拓展试验和应用。开始地面发送指令，进入阶段天舟一号建立三轴稳定对地飞行姿态，独立在经过2个月的组合体飞行后，与天宫二号进行自主快速交会对接和第三次推进剂补加试验。

6月21日09时16分，

择机释放立方星，天舟一号货运飞船与天宫二号空间实验室分离；按程序，