并保持约90分钟。天舟巩固了航天器多方位空间交会技术，号完天舟一号按程序逐步撤退至后向5千米，成绕

19日14时55分，飞和天舟一号货运飞船完成与天宫二号空间实验室的第次对接绕飞和第二次交会对接试验。天舟一号离开前向5千米停泊点，试验两航天器分离。天舟地面首先发送分离指令，号完在地面决策指导下，成绕对于后续空间站工程建设具有重要意义。飞和在此期间，第次对接对接机构解锁，试验天舟一号与天宫二号开始第二次交会对接试验。天舟逐步接近至前向30米，号完

6月19日9时37分，成绕天舟一号绕飞试验开始实施。

绕飞试验完成后，天宫二号完成偏航180°转正飞。

这次试验的顺利完成，从后向5千米绕飞至天宫二号前向5千米。地面确认航天器状态正常后，

天宫二号停控，发令控制天舟一号开始绕飞，天舟一号完成偏航180°转倒飞，之后与天宫二号对接机构接触，完成对接试验。